Né en 1950 à Baltimore, dans le Maryland. En 1971, il avait remplacé Eddie Kendricks, l'un des chanteurs originaux du groupe Temptations. Il n'avait que vingt ans quand il a rejoint le groupe, dont il était le plus jeune membre. En 1972, il interprétait le titre phare des Temptations, "Papa Was a Rollin' Stone". Otis Harris avait quitté le groupe en 1975, après avoir décroché trois Grammy Awards et participé à d'autres succès comme "Take a Look Around" ou "Masterpiece." Selon le Telegraph, Michael Jackson l'appellait tout simplement "The Voice".