: Vidéo Ce robot est capable de monter seul une chaise Ikea en moins de 9 minutes

Il ne lui reste pas une vis à la fin. Une équipe de l'Université technologique de Nanyang, à Singapour, a mis au point un robot capable de monter tout seul une chaise en bois Ikea, selon une étude, publiée mercredi 18 avril dans la revue Science Robotics. Au chronomètre, il n'a pas grand chose à envier aux humains : 8 minutes et 55 secondes pour l'assemblage.

Il ne sait pas encore lire un mode d'emploi

Le robot commence par prendre des photos de parties de chaise posées par terre avec une caméra 3D, avant que ses deux bras mécaniques, équipés de capteurs dotés des mêmes sensibilités qu'un bras humain, ne procède au montage de la chaise. "Pour un robot, assembler une chaise Ikea avec une telle précision est plus compliqué qu'il n'y paraît", précise Pham Quang Cuong, responsable de l'équipe qui a conçu l'appareil, à l'AFP. "Le travail d'assemblage doit être réparti en différentes étapes comme l'identification des différentes pièces de la chaise, la force nécessaire pour assembler les morceaux, et il faut s'assurer que les bras du robot ne se touchent pas", ajoute-t-il.

L'équipe de scientifiques cherche maintenant à développer davantage les capacités du robot, pour lui apprendre à assembler d'autres meubles en imitant les gestes humains, à lire un mode d'emploi ou encore à vérifier un produit fini. Les chercheurs collaborent aussi avec l'industrie aéronautique et automobile, où le robot pourrait être utilisé à l'avenir.